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鞏義市三誼重工機(jī)械制造廠http://www.caizhucers.cn較有開(kāi)發(fā)能源的壓塊機(jī)典范贏上述機(jī)器人能完成L_較復(fù)雜的動(dòng)作，如將扳料從料垛進(jìn)入上、下模之間，將其攤靠船擋敷，在折彎過(guò)程中隨板辯一起運(yùn)動(dòng)，毗防止出現(xiàn)不符要求的彎曲現(xiàn)象，折彎后特工件卸至附近的成品堆放箱。此外它還占地面積小，不影響寬走板料的裝卸，能徘持操作空“通粕笛記。第五節(jié)板料折彎?rùn)C(jī)的控制在板辯折彎?rùn)C(jī)上，特剮是現(xiàn)代液壓板料折彎?rùn)C(jī)上，要求對(duì)其滑塊位移、工作臺(tái)變形，后擋料機(jī)構(gòu)的位置，以及上、下辯機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行自動(dòng)控制，現(xiàn)將控制原理介紹如下。
一、襲壓板料折彎?rùn)C(jī)滑抉的位移控捌
滑塊位移的控制包括下死點(diǎn)及運(yùn)行各轉(zhuǎn)換點(diǎn)的控制。除三點(diǎn)式折彎?rùn)C(jī)外，下死點(diǎn)睜位置都會(huì)直接髟響上模進(jìn)下樓的深度，此深度的微小變化將導(dǎo)致彎曲角顯著的變化。
因此，下死點(diǎn)的控制青度要求高選。常見(jiàn)的控制方式璃兒種。 I機(jī)械限位式例如，黃石鍛壓機(jī)床廠生產(chǎn)的和刊的液壓折彎?rùn)C(jī)均采用機(jī)械限位式控制，其原理如圖8-31所示．
在此控制結(jié)構(gòu)中，液壓活塞I及與其相連的滑塊的下死點(diǎn)，是靠限位螺母柬限腳舯。此螺母的位置由電動(dòng)機(jī)3(對(duì)LVD-HD系列)或手輪（對(duì)W 671系刊）柬調(diào)整。當(dāng)螺母隨活塞下行并與缸體4的上端面接觸時(shí)，滑捷和上模被限位，下死點(diǎn)得以控制。限忙螺母柵對(duì)缸體的位置由與之相連的計(jì)數(shù)器或感應(yīng)同步器，以廈相應(yīng)們電路米檢測(cè)和控制。
由于限位螺母與缸體上端面接觸后，相互可存在很大壓力，礎(chǔ)以再IH電動(dòng)機(jī)或手輪米調(diào)整螺耳的位置，因此，這種裝置小能在折彎過(guò)程中進(jìn)行彎曲街世定調(diào)，只能在滑塊川程和停止時(shí)進(jìn)行設(shè)定調(diào)節(jié)。
2. 塊服式
在削8-32所示結(jié)構(gòu)中，活塞桿l下釘時(shí)碰壓擋塊(定位螺釘)2，且經(jīng)杠桿3改，孽向服匐4的狀態(tài)，從而改變對(duì)油缸5的供油，使活塞桿及滑塊減速并停止。其中拙蚺由電動(dòng)機(jī)6淵節(jié)，甩編碼器（或電位囂）7檢洲位置。
顯然上述兩種控制方式的優(yōu)點(diǎn)是，下死點(diǎn)的控制精度其取決于雕監(jiān)螺母或擋塊的化囂．l，u與村塊、活基桿等i苣動(dòng)部分的慣性無(wú)關(guān)。它的缺點(diǎn)是僅能控制潛塊的下死點(diǎn)。葑裴對(duì)-且它遠(yuǎn)行轉(zhuǎn)換點(diǎn)（如上死點(diǎn)，以及快速下落與工作行程轉(zhuǎn)換點(diǎn)等）盛行控制，或要顯示滑塊每一時(shí)刻的位置，則還要另裝檢測(cè)元件。例蛐在系列．彎?rùn)C(jī)L采剛目機(jī)構(gòu)來(lái)椅刪滑塊化移。其中支壤1的末端與滑塊！相連，右端鲆鏈條3與重錘4相連�；瑝K運(yùn)動(dòng)時(shí)，被重錘張緊的鏈較帶動(dòng)鏈輪5及與之相連的電位器軸6旋轉(zhuǎn)。
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