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  鞏義市三誼重工機械制造廠http://www.caizhucers.cn深入進行創(chuàng)業(yè)壓塊機有良好品牌發(fā)展將電位器7發(fā)出的信號迸壘相應的控制電路，就能實現(xiàn)運行轉(zhuǎn)換點控制功能。
3直線編碼器一伺服閥式在圖8-34所示結(jié)構中，用直線式編碼器l直接檢測滑塊2每一時刻的位置，然后經(jīng)數(shù)控系統(tǒng)和伺服閥3來控制工作油缸4的供油量。由于它設置j左，右兩套直線編碼器，可通過數(shù)控系統(tǒng)隨時對滑塊左、右兩端位置進行比較，并經(jīng)左、右兩十伺服閥柬對左、右工作缸活塞的運動進行精密調(diào)整，從而可將滑塊的傾斜控制到極小的數(shù)值，以保證同步運動。另外，它完全沒有機械接觸元件，因此能在折彎過稚，任意調(diào)節(jié)上模進入下模的深度。
二、折彎機的工作臺變形的補償控制
由于折彎時工作臺會發(fā)生變形，且中部的撓度較大、兩端的撓度較小，因而造成工件沿長度方向彎曲角不一致。為克服這一缺陷，在一些折彎機上安設了工作臺變形的補償控制裝置。圖8-35是折彎機上采用的一刊償控制方法。它町按照折彎工件的成形情況，由計算機控制直流電動機2驅(qū)動模塊4和。移動一定的距離，使上作臺l產(chǎn)生反向預彎。于是可將折彎時工作白的總變形控倒在極小的數(shù)值。
蘭、上，下料折彎機器人的控制
翻8-3b是圖8-/9所示折彎機器人的控制原理固。它的所有機械運勃均用直流電動機驅(qū)動，井經(jīng)諧波破遮器堿建，川控制計算機為LS1 11/23型。網(wǎng)8-37為其各運動軸（即目由度J的接口電路原理日。請系統(tǒng)具有卿F功能：
(1)根據(jù)數(shù)碼齟的輸，U測量每個軸的位置；
(z)對功率驅(qū)動器發(fā)出運動力矩或速度指令，
(3)跟隨模擬的輸；
(4)對示教過程進行綜合；
(5)對不同的邏輯功能進行管理。

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